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PCA9685でサーボモーターを動かす(3)

前回はハードウェアを組みましたが、いよいよソフトウェアに突入します。 ソフトウェア ライブラリ導入 PCA9685を制御するため、今回はAdafruitから提供されているPCA9685用ライブラリをインストールします。 ...
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PCA9685でサーボモーターを動かす(2)

前回はPCA9685について紹介しましたが、今回は電子回路、つまりモーターやマイコンとのつなぎ方について見ていきます。 使い方 ピンの役割 では、さっそく基板を見てみましょう。 PCA9685搭載ボード IC...
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PCA9685でサーボモーターを動かす(1)

ここしばらく、新しい作品作りでブログ更新が滞ってました。今回から16chPWM制御コントローラーのPCA9685でサーボモーターを動かす方法を書いていこうと思います。今回はPCA9685搭載ボードについてまとめました。 PCA968...
2021.10.06
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PCの蓋を開けてドングルを取り出す

こんにちは!今回は、パソコンに内蔵されているドングルとのBluetooth通信について、困ったので少し改造したお話です。 現在うちには、最近、修理から帰ってきたゲーミングPCやノート型、デスクトップなど何台かPCがあります。古いSO...
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WordPressでソースコードをきれいに表示するには

どうも、夏休みはアート散歩で東京を歩き回っていたReveです。最近はアート系の投稿が増えてきましたが、今回はWordPressでソースコードを表示する方法を紹介します。 どんな方法があるの? 例えば、文章に直接記入、コードを書...
2021.09.16
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I2Sデジタル出力マイクをESP32で扱う方法(3)

最近は涼しい日が続いてますね。久々にESP32のI2Sマイク回路という技術的な内容を投稿しましたが、今回はその続きでソフトウェア編です。(前回の記事↓) 事前準備 I2S用のライブラリは、公式の提供するArduin...
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I2Sデジタル出力マイクをESP32で扱う方法(2)

前回の記事からだいぶ時間が経ってしまいましたが、ESP32でI2Sマイク(正確には PDMマイク + PDM-I2S コンバータ)を扱う方法を紹介していきます。今回は電子回路編です。(ちなみに前回の記事は↓) 電子部品 ...
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Arduino IDEにESP32開発環境をインストール

今日は、ArduinoにESP32の開発環境を入れる方法について簡単に説明します。 ESP32とは ESP32 DevKitC Espressif System社が製造するマイコン内蔵のWi-Fiモジュールです。同社がそ...
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I2Sデジタル出力マイクをESP32で扱う方法(1)

今日は、ESP32でI2Sのマイクモジュールを扱う方法について紹介。前回はI2S出力マイクの紹介でしたが、今回はこのマイクで音声データを取得する具体的な方法を解説していきます。 I2Sって何? 規格の定義 Inter-I...
2021.10.18
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I2Sマイクモジュールをより低価格で購入するには

今日は、お手頃価格のI2Sマイクモジュールについてのお話です。 きっかけ 実は、少し前に仕事の関係で750円のI2Sマイクモジュールを秋月電子で購入しようとしたのですが、すでに販売が終了していました。同等品がStrawberr...
2021.09.08
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