Programming UnityでFisher-Yates Shuffleアルゴリズムを実装してみた
最近は季節の変わり目なのか、寒暖の差が激しいですね。ここしばらくブログの更新が滞っていました(汗)が、今日はUnity(というかC#で数学ネタ)を取り上げてみました。ランダムシャッフルの実装です。
ちなみに、この記事の続きです。
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Programming Programming UnityでFisher-Yatesシャッフル
実装してみました。ランダムに2か所を選んで並べ替えを要素数だけ繰り返す処理(以下、ランダム抽出)と、Fisher-Yates Shuffleアルゴリズムの2つを比較しています。
動画では300回シャッフルを試してみました...
Make 我が家に3Dプリンタが来た！開封の儀
ついに我が家にも3Dプリンタが来ました！！今年4月のお話。書くのが遅すぎますね…汗せっかく、ブログを作ったので色々書いていこうと決めたのですが、今年は色んなコンテストに応募して落ちまくっていたら、いつの間にか秋。運命のプレゼンも終わり、そ...
Side Job 新しいGoogle Analyticsに対応してみる(WordPress & Cocoon)
どうも、季節が変わってすっかり冷え込んできました。最近、Google Analyticsの仕様が大幅に変わったようで、それならばとこのブログで対応してみました。
事前準備
Googleアカウント作成
まず、何といってもこ...
Make PCA9685でサーボモーターを動かす(3)
前回はハードウェアを組みましたが、いよいよソフトウェアに突入します。
ソフトウェア
ライブラリ導入
PCA9685を制御するため、今回はAdafruitから提供されているPCA9685用ライブラリをインストールします。
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Make PCA9685でサーボモーターを動かす(2)
前回はPCA9685について紹介しましたが、今回は電子回路、つまりモーターやマイコンとのつなぎ方について見ていきます。
使い方
ピンの役割
では、さっそく基板を見てみましょう。
PCA9685搭載ボード
IC...
Make PCA9685でサーボモーターを動かす(1)
ここしばらく、新しい作品作りでブログ更新が滞ってました。今回から16chPWM制御コントローラーのPCA9685でサーボモーターを動かす方法を書いていこうと思います。今回はPCA9685搭載ボードについてまとめました。
PCA968...
Make PCの蓋を開けてドングルを取り出す
こんにちは！今回は、パソコンに内蔵されているドングルとのBluetooth通信について、困ったので少し改造したお話です。
現在うちには、最近、修理から帰ってきたゲーミングPCやノート型、デスクトップなど何台かPCがあります。古いSO...
Make WordPressでソースコードをきれいに表示するには
どうも、夏休みはアート散歩で東京を歩き回っていたReveです。最近はアート系の投稿が増えてきましたが、今回はWordPressでソースコードを表示する方法を紹介します。
どんな方法があるの？
例えば、文章に直接記入、コードを書...
Make I2Sデジタル出力マイクをESP32で扱う方法(3)
最近は涼しい日が続いてますね。久々にESP32のI2Sマイク回路という技術的な内容を投稿しましたが、今回はその続きでソフトウェア編です。(前回の記事↓)
事前準備
I2S用のライブラリは、公式の提供するArduin...