Make PCA9685でサーボモーターを動かす(3)
前回はハードウェアを組みましたが、いよいよソフトウェアに突入します。
ソフトウェア
ライブラリ導入
PCA9685を制御するため、今回はAdafruitから提供されているPCA9685用ライブラリをインストールします。
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